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Zhejiang : un robot quadrupède chinois établit un record du monde Guinness de sprint sur 100 m
L'Université du Zhejiang (est de la Chine), a annoncé le 12 août que son robot quadrupède baptisé « Rhinocéros Blanc », a terminé un sprint de 100 mètres en 16,33 secondes, battant le record mondial précédent de 19,87 secondes établi par un robot du nom de « Chien de chasse », originaire de la République de Corée.
Cet exploit est un nouveau record du monde Guinness du temps le plus rapide de 100 mètres pour un robot quadrupède. Le record du monde actuel pour le sprint de 100 mètres par un être humain est de 9,58 secondes, établi par Usain Bolt en 2009 à Berlin.
Le « Rhinocéros Blanc » a été développé conjointement par le Centre de mécanique-X et l'Ecole d'aéronautique et d'astronautique de l'université, et le Centre mondial d'innovation scientifique et technologique de Hangzhou, la capitale provinciale, où le record a été établi sur un site d'essai.
« C'était un objectif très exigeant », a commenté le professeur Wang Hongtao, le chef de projet, expliquant que le sprint de 100 mètres a non seulement permis de tester la puissance et la vitesse explosives du robot, mais également d'examiner la stabilité du robot et son contrôle précis dans la réalisation de mouvements rapides. « Plus important encore, cela nous a permis de déterminer si nous sommes sur la bonne voie de recherche ».
La percée technologique de base du « Rhinocéros Blanc » réside dans une méthodologie d'optimisation complète connue sous le nom de « Robot Forward Design » (Conception de robot avancée).
Conceptuellement, cette approche implique une simulation a priori de la dynamique à travers chaque articulation et vérin dans divers contextes opérationnels pour identifier une solution globalement optimale - plutôt que d'appliquer des modifications itératives de type « patchwork » à une conception structurelle préexistante. L'équipe de recherche a établi un modèle dynamique précis et a utilisé des algorithmes d'optimisation multi-objectifs pour ajuster de manière coordonnée les proportions géométriques du robot, les spécifications motrices et les systèmes de réduction.
Cette philosophie « conception pour la performance » depuis le départ a doté le « Rhinocéros Blanc » d'une base matérielle robuste. En ce qui concerne son système d'alimentation, le Centre de mécanique-X a développé indépendamment un ensemble de vérins articulaires à densité de haute puissance capables de fournir à la fois une sortie de couple élevée et une réponse rapide, ce qui équivalait à équiper le « Rhinocéros Blanc » d'un système musculaire de type « catégorie de course ». Les capacités de mouvement intelligentes du robot, quant à elles, sont activées par une stratégie de contrôle dynamique dérivée de l'apprentissage du renforcement.
« Plus particulièrement, sa charge maximale est de 100 kilos, ce qui en fait un robot quadrupède capable à la fois de performances de course à grande vitesse et de port de charge lourde », a noté le Dr Cheng Shaowen, membre de l'équipe, ajoutant qu'à l'avenir, le « Rhinocéros Blanc » devrait être appliqué à toute une variété de domaines - allant du sauvetage en cas de catastrophe au transport sur un terrain extrême, étendant ainsi ses capacités de la « course rapide » à la « course utile ».
