La Chine dévoile son premier robot minier spatial de conception nationale

Le premier robot minier spatial chinois a été développé par l'Université chinoise d'exploitation et de technologie minières (CUMT). Il est non seulement adapté aux conditions de microgravité de l'espace mais il peut également naviguer sur le terrain difficile et parsemé de cratères des astéroïdes, a annoncé le 16 mars CCTV News, ajoutant que le prototype a aussi fait l'objet de dépôt de brevets auprès des autorités compétentes et réussi à passer les examens préliminaires.

Selon CCTV, ce robot d'exploitation spatial multifonctionnel, qui dispose d'une configuration à six pattes avec des membres à trois roues et trois membres portant des griffes, a été développé par une équipe de recherche dirigée par le professeur Liu Xinhua de la CUMT. Le professeur Liu a indiqué que la conception de l'engin été principalement pensée pour s'adapter à l'environnement de microgravité de l'espace.

Les robots miniers spatiaux sont confrontés à l'exploration géologique et à la collecte des minéraux sur des corps extraterrestres, nécessitant des capacités de forage essentielles. Sous la gravité de la Terre, le poids du robot est suffisant pour soutenir la pénétration de la tête de forage. Cependant, la gravité lunaire n'est qu'un sixième de celle de la Terre, et les astéroïdes présentent en outre souvent une gravité ultra-basse, ce qui pose des défis importants pour le forage sur leur surface.

Pour résoudre le problème causé par la microgravité, l'équipe s'est inspirée des structures de la griffe et de la colonne vertébrale des insectes et a équipé le robot de membres à griffe spécialisés. De plus, selon le professeur Liu, sa conception de griffe de style éventail améliore les capacités d'adhésion et d'ancrage en microgravité, permettant au robot de se stabiliser pour le prélèvement d'échantillons tout en adaptant ses mouvements sur le terrain.

Selon CCTV, au-delà de l'adaptation de la microgravité, la structure mobile bionique à six pattes du robot combine des roues et des mécanismes d'ancrage aux pointes des membres, permettant de traverser des surfaces d'astéroïdes inégales.

Le professeur Liu a également indiqué avoir réalisé des expériences équivalentes pour des conditions de microgravité, ajoutant que « dans les environnements de sol lunaire simulés, le robot peut marcher, ancrer et même recueillir des échantillons ».

Actuellement, a noté CCTV, le prototype du robot minier spatial a déposé des demandes de brevets auprès des autorités compétentes et a passé les premiers tests.

Pour aider le robot à mieux résister à des fluctuations de température extrêmes, des conditions de vide, un rayonnement spatial, un poids et des contraintes de volume sur les corps célestes, l'équipe a également construit un terrain d'entraînement simulé.

Selon Hua Dezheng, professeur agrégé à la CUMT, l'environnement simulé reproduit la surface altérée des astéroïdes près de la Terre en utilisant un sol sableux et adopte un système de suspension pour simuler les variations de microgravité. Grâce au fonctionnement coordonné du système de suspension différentielle à six pattes et des mécanismes d'embrayage, ont indiqué les membres de l'équipe, le robot a été en mesure d'ajuster sa forme structurelle en fonction de l'environnement, s'adaptant ainsi à l'environnement de surface complexe des terrains extraterrestres.

Par ailleurs, pour maîtriser des compétences plus avancées, le robot suivra une formation avancée au Laboratoire clé d'État de construction intelligente et de fonctionnement et d'entretien sains de génie souterrain profond de la CUMT, où l'installation peut simuler précisément les conditions de surface lunaire extrême, a déclaré la vidéosurveillance.

Après avoir reproduit l'environnement lunaire, l'équipe utilise un sol lunaire simulé avec des propriétés correspondant étroitement à un véritable régolithe lunaire pour obtenir une reconstruction à haute fidélité des caractéristiques stratigraphiques de la Lune.

« Cela crée effectivement des conditions essentiellement identiques à ceux de la surface lunaire », a de son côté déclaré Li Ruilin, un professeur agrégé du laboratoire, ajoutant « les expériences menées dans ces conditions simulées donnent des données qui se rapprochent étroitement des résultats de la mission lunaire ».

À lire aussi :

• La Chine renforce sa présence dans le domaine de la robotique humanoïde dans un contexte d'essor industriel
• La société de robotique Agibot dévoile le premier grand modèle chinois à intelligence artificielle incorporée
• Le pôle technologique chinois dévoile un plan d'action pour stimuler le secteur des robots intelligents incarnés